寧夏力成外殼自動組裝機器人工作站
方案概述
整個系統以多臺關節式機器人配套喂料平臺等系統組成。由震動式理料系統和多功能鈑金平臺完成物料存儲，視覺引導機器人攜帶自動擰緊槍對鈑金進行鉚接作業。整體定位精度達到0.1mm，拼板厚度2mm，所有拼裝環節閉環監控，拋料、缺料工況智能識別，確保作業流程持續運行。
榮獲國家智能制造重點扶持項目。
方案優勢
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多機器人協作
完成雙機器人交叉作業，動態雙線作業，大大提高機器人；
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高精度視覺引導
鉚釘及螺釘的經典應用，通過二值化處理，最終將像素轉化為距離參數，輔助機器人系統對螺釘的定位，可服務于0.25mm倒角的作業；
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長時間存料生產
RGV及AGV結合的物料存儲系統，可大大擴大機器人作業島的物料存儲空間，將常規20min工作節拍的生產線擴展至持續8h以上連續作業；
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智能混線生產
從上層MES系統對接獲取型號列表，當讀取到RFID信號時自動匹配型號，完成作業參數的智能切換；
客戶價值
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實現國內首臺套
作業國內首臺中壓空氣柜自動拼裝島，開創了行業先河，也為客戶整體生產線的智能化、自動化升級奠定了基礎；
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數字化完整性100%
從取料數據的對接識別，到擰緊對位的精度上傳，包括不良料及擰緊數據的自動記錄，整個過程形成表單錄入數據庫，提供出廠后產品的反向質量追溯，100%的過程數據可查詢；
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大幅提升產品作業一致性
嚴格的自動工裝檢具配套使用，同時集合定位0.1mm以內定位銷孔布置，將產品拼裝后長、寬、對接尺寸很好的保持住，產品質量得到保證；
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企業形象大幅提升
對于電力開關柜行業內定制化生產的大環境，機器人應用難度較高，實現項目也較少，本項目的順利通過國驗，展現了了力成公司對于提高企業綜合競爭力的決心，也在同行業的競爭中脫穎而出；
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