特變電工變壓器線圈外形視覺檢測系統應用于干式變壓器線圈成品庫入庫前工序,可實現10-110KV線圈寬度長度的檢測。系統由一套3軸伺服機器人平臺搭載1臺200萬像素工業視覺機器人組成。檢測精度可達±3mm,檢測速度達到20S/臺,數據全部匹配產品ID上傳至系統,完全代替人員作業,實現下線至入庫的全自動流程。
采用多鏡頭聯動的方式,將產品的外圓和長度信息提取,并形成三維數據模型;
檢測數據自動匹配ID上傳,可額外支持后端庫區配平作業所需數據;
相比原先人眼目測,穩定性大幅提高,可達±3mm作業;
無需人工定位,傳感器自行觸發系統工作,完成作業后聯動物流系統;