江銅貴冶極板智能化轉運解決方案

方案概述

關鍵字：無人化轉運、視覺檢測

極板轉運解決方案 - 立足于不改動原有生產系統廠房、道路及工藝裝備等，在熔煉車間與電解車間新建一條地下通廊，鋪設RGV 環形軌道，用于將陽極板垛從熔煉陽極爐圓盤澆鑄區通過RGV 轉運至電解車間陽極板立體庫房入口端，全流程通過WMS、WCS和PLC等管理與監控，實現無人化智能化管控。設計采用全流程自動化的轉運設備及智能化的調度系統，使全系統實現無人化運轉，從根本上解決能耗、轉運效率和人員安全性問題。

視覺檢測解決方案 - 利用3D激光傳感器掃描流水線上的極板，生成極板的3D點云數據并進行分析，識別干擾區域，求取極板的平整度與缺陷面積，從而對極板的質量進行判別。AIMS自主研制的算法，從極板3D 點云中提取極板的尺寸與三維變形特征。包括極板的長寬厚度、歪斜、平整度。極板外觀缺陷包括鼓包、頂突、毛刺、粒子、裂紋等。極板視覺檢測系統解決了傳統人工質檢的檢測穩定性差、檢測結果難以追溯、檢測效果復核難度大等問題，提升了極板生產與出廠合格率，降低了人工成本，打通了生產數據與檢測數據的信息流追溯，真正意義上提高了冶金行業質量檢測的智能化水平。

方案優勢

保持生產連續性

充分考慮減少施工過程可能的對原有生產系統的影響，設備設計選型考慮系統的長期穩定運行需要，在科學計算的基礎上選用高性能設備，此外，系統核心功能要考慮應急處理預案，對系統軟件均采用熱備或負載均衡方式，保證系統生產的連續。
系統可擴展性

用統一標準的系統接口、通信協議，使系統能兼容不同廠家的同類設備，同時又能適應未來新技術的發展。在系統設計中盡可能考慮選用符合國際國內標準的通用設備，為系統升級、擴展留有余地。
系統安全性

通過大量高性能傳感器，對設備的運行狀態進行全面監控，提前預警，預防維修；系統的信息安全等級保護完全符合國家標準；設計采用全流程自動化的轉運設備及智能化的調度系統，使全系統實現無人化運轉，從根本上解決人員安全性問題。
可維護性

在規劃設計的同時，充分考慮系統運行可維護性，將系統的設計、建造、維護統一規劃，以滿足智能物流系統的要求；此外，搭建智能監控平臺以滿足日常維護的需求。
系統先進性

著眼長遠的技術路線和發展規劃，服務器及網絡設備的選擇在同領域內處于領先地位，轉運及檢測設備采用當今世界先進水平。
系統經濟性

在確保系統功能實現和先進性基礎上，通過科學合理的規劃設計和資源配置調度，有效控制項目的投資費用和運行成本。